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成功案例

无人机防坠毁算法,99%的人想不到


yl23455永利官网在无人机防坠落装置上花了很多时间谈论无人机事件,今天我们正在研究在人们所在地区运营的危险。事故发生了,无论是灾难性故障还是电池组耗尽,多旋翼飞机坠落在下面的人身上的可能性都是一个真实而严重的危害。对于业余的四轴操控员而言,仅仅禁止在人群中进行操作,但有些情况下,即便是专业四轴操作人员在人群附近飞行,也需要考虑其他安全措施。


现实中的案例我们看到一名滑雪者在2015年差点被一架坠落的无人机打中,几周后,有消息称,在降落伞系统失灵后,瑞士的一次邮寄无人机试验被停止。当多旋翼飞行器在飞行中以某种方式失效时,它代表一个数千克飞行武器而且还配备旋转叶片,它如何以尽可能安全的方式到达地面?它是否属于不受控制的飞行,还是会激活故障安全技术并在下降时保留某种形式的控制?


有多家制造商为现有的多旋翼提供降落伞系统,可通过机器的固件或通过自己的板载传感器触发。yl23455永利官网无人机防坠落装置,其弹簧式降落伞在下面的视频中进行了演示。有趣的是看下他们不同的设计和不同的思路,对于专业系统,重点是飞越人群时的安全性,而对于爱好者来说,重点是保护有价值的机器免受损坏。


当然,在多旋翼安全方面,降落伞并不是的保护措辞。有些系统可以在没有螺旋桨的情况下保持多旋翼飞行。飞行控制器中的聪明算法可以检测电机何时发生故障或螺旋桨丢失,并使用剩余的电机引起旋转并使飞行器以一定的稳定性接地。



 


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